TeX source:
s(t)=\left\{\begin{array}{rcrcl}t \cdot 3t -23 &=& 3t^2-23 & \text{ für } & t\geq0 \cr t \cdot (-3t) -23 &=& -3t^2-23 & \text{ für } & t < 0\end{array} \right.